Autonomous Driving Convergence System Lab 연구대상
자율주행차 9대 핵심부품 서비스 분석
  • 레이더센서

    레이더 센서 성능 분석

  • 라이다센서

    라이다 센서 성능 분석

  • 영상센서

    영상 센서 성능 분석

  • V2X 통신 모듈

    V2X 통신 성능 분석

  • ADR 모듈

    ADR 성능 분석

  • 통합 DCU

    통합 처리 성능분석

  • 복합 측위 모듈

    복합 측위 성능분석

  • HVI

    HVI 성능분석

  • 디지털 맵

    디지털 맵 성능 분석

(수집, 분석, 관제), (가공, 저장, 제공)
자율주행 단 복합 7개 서비스
  • 주행차로 · 차간거리 유지

    주변상황을 인식하고 선행자동차와의 차간거리, 충돌회피, 차선유지제어

  • 교통체증 저속구간 자동운전

    교통체증 등의 저속주행 시
    (예, 시속0~50kph)에 있어서 자동차 간격 및 자동 조향

  • 다차로 차선변경

    선행자동차와의 차간거리가 근접했을 때 교통법규를 엄수하면서 자동차 스스로 선행 자동차를 추월

  • 합류로 · 분기로 주행차선 변경

    합류로 분기로에서 주변자동차와의 충돌사고를 방지하고 교통흐름에 맞추어 자동차 스스로 자동 운전

  • 교차로 주행지원

    교차로에서 신호등 인식 제동/자동출발 및 보행자 인식을 통한 차량제어

  • 자동주차

    주변환경을 인식하면서 비어있는 주차 구간을 찾고 목적의 주차공간을 검지하고 주차공간 내에 자동으로주차

  • 수요응답형 택시

    승객의 차량 호출로부터 차량 배차, 차량탑승 이동 및 목적지까지를
    자율주행 기술로 제공

자율주행 8개 지원 서비스
  • 자율주행차 주행 데이터 제공

    조향각,속도,go/stop 등 차량구동 데이터와 라이다, 레이더등 자율주행차 핵심 부품에서 수집된 데이터 제공

  • 위치기반 차량정보 제공

    운행정보, 주행차량정보,현재위치 등
    동적인 정보와 지도데이터 고정 정보를
    융합하여 운영자에게 직관적으로 제공

  • 위치기반 교통정보 제공

    주요 표지판 및 도로정보 등 관제센터에서
    생성된 교통정보를 자율주행차에 제공

  • 주행도로 위험구간 정보 제공

    사고다발지역,편도2차선 도로 내 주정차
    밀집지역 주행도로의 돌발상황 정보를
    자율주행차에 제공

  • 교차로 우회전 안전운행지원

    교차로 우회전 시 블랄인드 스폿에서
    발생 될 수 있는 돌발상황 정보 제공

  • 도로 주변 기상정보 제공

    관제센터에서 안개, 대기환경 등
    도로주변 기상정보를 수집한 후
    자율주행차에 관련 이벤트 정보제공

  • 교차로 횡단보도 신호정보 제공

    자율주행차량에 신호현시 또는
    잔여시간 정보제공

  • 교차로 객체분류 정보 제공

    승객의 차량 호출로부터 차량 배차, 차량탑승 이동 및 목적지까지를
    자율주행 기술로 제공

C-ITS 13개 지원 서비스
  • 위치기반 데이터 수집

    OBU에서 수집되는 PVD 수집

  • 위치기반 데이터 수집

    돌발상황 정보를 인프라 센서를 통해 수집 제공

  • 교차로 신호정보 제공

    교차로 방향별 녹색신호
    잔여시간 정보 제공

  • 버스 운행관리

    버스 운행 상황 관제

  • 스쿨존 속도제어

    스쿨존 진입여부를 OBU에서 제공

  • 차량 추돌방지 지원

    차량 간 추돌방지 지원

  • 휴대용 공사알림서비스

    휴대용,공사알림 장치를 통하여,
    공사 정보 제공

  • 자율주행차 연동 서비스

    자율주행 시험차 운행시 v2x 서비스제공

  • 위치기반 교통정보 제공

    OBU 장착 차량에 일정구간의
    교통정보 제공

  • 도로작업구간 주행지원

    사전에 등록된 작업구간 정보제공

  • 우회전 안전운행 지원

    우회전 시 보행자 등 위험상황 정보 제공

  • 차량충돌방지 지원

    차량 긴급 상황정보를 인근 차량에 제공

  • 차량 긴급 상황 경고

    무단횡단 보행자 경고 정보제공