능동형 섀시시스템/전자시스템 설계 및 제어 기술을 이용한 자율주행 차량/운전자/보행자 사고회피, 사고경감, 예방안전, 운전지원 시스템을 연구개발하고 있으며,
특히 AICBM 기반 자율주행 V2X 융합시스템 연계 실도로 실증 및 주행 안전성 향상 기술을 개발하는데 목적을 두고 있습니다.
새로운 미래를 만들어가는
미래형 자동차 산업
[자율주행 융합시스템 연구실] 학부연구생 및 대학원 진학 희망자 모집
참고 홈페이지 : http://acslab.yu.ac.kr/
자율주행 융합시스템 연구실에서는 아래의 연구주제로 함께 연구할 학부연구생 및 대학원 진학 희망자를 모집하고자 합니다.
관심있는 분들은 개별적으로 6월 20일(금)까지 권성진교수 면담을 완료해 주시길 바랍니다.
(실제 대외 프로젝트에 참여하고, 책임감으로 연구할 학생을 모집 예정 )
[주요 연구주제 #1] : 실차 차량동역학 및 제어 분야
- 차량동역학 해석 및 제어 : 섀시(현가계, 조향계) 포함 Full-car, ADAS 제어기 등
- 디지털트윈 기반 차량동역학 시뮬레이션 알고리즘 개발 (실차시험 포함)
- Adams, Morai, VTD, CarSim, Carla, CarMaker 등 활용
[주요 연구주제 #2] : 실차 자율주행 실도로 주행 및 제어권 전환 분야
- 실차(아이오닉5) 자율주행 실도로 임시운행허가 취득 예정 (학생 주도)
- 자율주행 실도로 주행 안전성 분석 : SAE 자율주행 레벨 3+, V2X 연계
- 자율주행 운전자 상태판단 및 운전 제어권 전환 통합 알고리즘 개발 (실차 자율주행 개발 포함)
- Autoware, ROS2, AI 알고리즘 등 활용
[협업 연구기관]
- 한국자동차연구원 (KATECH), 한국자동차공학회 (KSAE), 도로교통공단, 한국교통안전공단
- 자율주행 관련 기업 (현대차 그룹, 현대오토에버, 만도, 에이스랩, 오토노머스A2Z, 퓨처드라이브, 모라이, 헥사곤 등)
- 자율주행 관련 대학 (DGIST, 성균관대, 경찰대, 국민대, 공주대 등)
.[신청방법]
- 2025년 06월 20일까지 권성진 교수 면담
- 자동차관 204호 방문 또는 이메일로 일정 조율
- 가급적 대학원 진행 희망자 우선 선발, 3/4학년도 포함
- 학부 전공 무관, 학점 무관, 각자 연구목적/자원동기가 제일 중요한 항목
- 학부연구생 동안 장학금 지급 (각자 시간/역할에 따라)
- 대학원 진학 시 전액 장학금 + alpha